双峰驼
双峰驼原产在亚洲中部土耳其斯坦、中国和蒙古。至少在公元前800多年就被人驯化了。但现在野外仍有野骆驼（野双峰驼）。据称，在中国塔里木至柴达木盆地间，向东至蒙古有栖居。常栖息在干旱地区，随季节变化而有迁移。
野双峰驼的驼峰比家骆驼的小而尖，躯体比家骆驼的细长，脚比家骆驼的小，毛也较短。野双峰驼数量稀少，单独、成对或结成小群4～6只在一起，很少见12～15只的大群。
双峰驼十分能耐饥渴，它们可以十多天甚至更长时间不喝水，在极度缺水时，能将驼峰内的脂肪分解，产生水和热量。而一次饮水可达57升，以便恢复体内的正常含水量。它们以梭梭、胡杨、沙拐枣等各种荒漠植物为食，吃沙漠和半干旱地区生长的的几乎任何植物（包括盐碱植物）。
双峰驼比较驯顺、易骑乘，适于载重：在四天时间中可运载170～270公斤东西每天走约47公里路，它们的最高速度是约每小时16公里。雄驼多单独活动，繁殖期争雌殴斗激烈，多一雄多雌成群活动，可形成30/40只的大群。2年1胎1仔，孕期13个月。是世界级珍兽。繁殖期4～
5月，孕期12～14个月，雌骆驼每产一仔，很少两仔，4～5岁性成熟，寿命35～40年。
双峰驼有两层皮毛：一层是温暖的内层绒毛，和一层粗糙的长毛外皮。两层皮毛会混合成团状脱落，可以收集并分离加工。双峰驼每年可产约7公斤毛纤维，其结构类似于羊绒。双峰驼的绒毛通常为2～8厘米长，可用于纺纱或针织品。
单峰驼
单峰驼是一种大型的偶蹄目动物，产于非洲北部、亚洲西部，亦有部分是来自非洲之角、苏丹共和国、俄比亚和索马里。
单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。现时所知全球约有一千三百万头单峰骆驼已被驯养，大多是在西印度到巴基斯坦，再到伊朗至北非一带。它们原来的分布地已无未被驯养者，可是一些单峰骆驼后来传入澳大利亚，也有一些传入了美国，因此只有澳大利亚和美国的单峰骆驼是野生的。
雄性单峰骆驼的上颚较软，使它们可以生出一个粉红色的袋子。在交配季节期间，这个袋子会吊在雄性单峰骆驼嘴的两旁，以吸引异性。单峰骆驼的睫毛很浓密，耳朵小而多毛。
单峰骆驼的妊娠期长约12个月。通常它们一次只生一只小骆驼，成年骆驼会一直亲自照顾小骆驼，直到小骆驼18个月为止。雌性单峰骆驼在3～4岁后就性成熟，而雄性单峰骆驼在5～6岁后才性成熟。它们的寿命一般为25年，而最长可达50年。成年的单峰骆驼可长达10尺，高达6到7尺。它们一般重1000～1500磅。
被驯养了的单峰骆驼可为人类提供奶和肉，也可用来装载货物或乘客。在埃及，很多警察骑着骆驼四处巡逻。单峰骆驼比双峰骆驼高，跑得更快，若有有人驾驭的话，可一直维持着时速13～14公里的速度。
除单峰驼和双峰驼外，还有四种生活在南美洲的类似骆驼的骆驼科动物：大羊驼(Llama)、阿尔帕卡羊驼(Alpaca)、原驼(Guanaco)、小羊驼(Vicuna）。
