豪猪大致可以分为旧大陆和新大陆两种，它们之间有着完全不同的生态环境和社会结构。新大陆豪猪包括已经被充分研究过的北美豪猪(Erethizon dorsatum)，它们住在树上，以树叶、果实和树皮为食。旧大陆豪猪生活在地面上(像洞穴那样的地方)，食物是水果、根茎和球茎。再则就是社会结构， 新大陆豪猪一般都是群居动物而旧大陆豪猪则是以家庭为单位生活。
这两种豪猪的交配系统也有很大不同。旧大陆豪猪是地球上少数的一夫一妻制动物之一，一对成年豪猪会相守一生，一年繁育多次(怀孕90天左右就能生产)。
而雌性北美豪猪一年只交配一次，时间为8—12个小时(一般很少和其他新大陆豪猪交配)，事实上，它们的“性冷淡”也不是自己能决定的，因为它们的阴道经 常被一层薄膜封着。只有到了9月，它们阴道的薄膜溶解，开始分泌恶臭的粘液，雄性就闻着味来了。但是当第一个雄性到达她的栖息地的时候，她其实还没准备好 排卵，所以第一个就这么在旁边等她准备好——同时给其他闻味而来的雄性北美豪猪制造了充分的时间和机会。由此，找到同一个雌猪的雄性们会展开一场大战，战 况激烈到身上留疤、缺耳朵等等各种程度的外伤。
保卫胜利的雄性会坐在比雌猪略低的枝头守着她，这样可以确保其他雄猪过来接近。等到雌猪排卵期到了，雄猪会在她身上小便刺激她体内荷尔蒙让她发情，至此才算正式进入交配正题。
不过呢，这里的小便不像人类的小便，而是类似于射精那样的排尿，是将尿液从枝头射到另一个树枝上的高速发射方式。
如果雌猪不愿意跟他交配则会对着它尖叫一声，甩甩身上的尿液然后转身跑远，但也有可能会做出不友善的行为，比如去咬他、拿尾巴扫他等等。雄性一定得尊重雌性的意愿，因为她有措施防止自己被强奸。
当雌性接受这个男伴的时候，会把自己的后腿微微翘起，尾巴抬起到背上以防尾巴上的刺伤到雄猪，身上的刺也不再竖得直直的，她将身体其他部位的刺变得 服帖，让雄性更容易爬在她身上而不会受伤。当它们交配数次雌性觉得可以受孕的时候就会主动离开雄猪，雄性就迅速离开寻找下一个目标。受孕的雌性在接下来的 七个月都处于孕期，生下宝宝以后用几个月照顾新生儿之后才会再开始又一次交配繁衍。
有趣的是，旧大陆豪猪在雌猪产下孩子以后马上就可以再次交配，不过此时雌猪不会有怀孕风险，或许就是因为这点它们一夫一妻的家庭模式才能完好地持续下去。
