经过共育期，幼蜈蚣生长到4-5龄，体长达10厘米以上时，绝大多数蜈蚣都已达到了药用标准，而且都已进入了性成熟期。此时也正是商品蜈蚣最佳采收期。采收主要以雄体和老龄雌体为主，并从中挑选出个体肥大、健康强壮、体表色泽鲜艳、活动力较强的蜈蚣，并按4：1的雌雄比例选好雌、雄蜈蚣作为来年种用，其余的蜈蚣可以作为商品蜈蚣进行采收。采收时间一般是在每年的4-5月份，蜈蚣有1对颚牙，是自卫与攻击的有力武器，被捕捉时往往会用颚牙咬人。因此，采捕时要准备好工具。通常是用竹筷、镊子作为采捕工具，以光滑塑料水桶为存放器具。采捕时，先将瓦片揭开，发现蜈蚣后用筷子或镊子夹住它，放入存放器具内。
