青年竹鼠饲养到发情特征的出现，公、母竹鼠开始交配，则标志着性成熟。性成熟以后的竹鼠个体，则称为成年竹鼠。性成熟的早晚与竹鼠的出生时间(即季节)、饲养条件、营养水平以及遗传因素有关。中华竹鼠一般在7~8月龄才达到性成熟;大竹鼠和银星竹鼠一般在9~10月龄达到性成熟，最早的7月龄便可达到性成熟，最晚的要到12月龄才达到性成熟。
竹鼠的发情也与季节密切相关，春、秋季是发情旺季，正常饲养的竹鼠会提早1~2个月性成熟;冬季由于气温过低，而夏季气温又过高，所以竹鼠会推迟1~2个月发情。如果长期不喂精料(尤值配方饲料)，则因为饲料中缺乏蛋白质、维生素和矿物质元素等营养成分，故竹鼠也会推迟发情或不发情。可见，同样是一对良种竹鼠的后代，有的5~6月龄就发情，有的9~10月龄才发情甚至不发情，原因就在于此。
性成熟后的竹鼠继续增重，直到身体定型不再生长，称为性成熟。一般兽类和禽类在体成熟前是不宜配种繁殖的，但是竹鼠却例外。竹鼠在性成熟后即可开始配种繁殖，直至第三胎产仔，才达到体成熟。体成熟前的胎产仔鼠普遍偏少，其原因可能是因为母竹鼠的子宫发育尚未完善，属于早配早产，所以产仔数不会太多;或者是因为这段时间母竹鼠怀孕摄取的营养有一部分还要供自身生长发育，使供给胎儿的营养受到限制，只好以减少产仔数维持母体营养平衡。
影响竹鼠生长发育速度的主要因素有遗传因素、饲养水平和疾病等三个方面。如果竹鼠的父母双亲个体较大，则生下的仔竹鼠个体也较大，后天的生活力较强，生长速度也比较快;如果饲料单一，缺乏蛋白质、维生素和矿物质元素等营养成分，则竹鼠的生长发育速度会显著减慢;如果因饲养管理不当或其他原因，造成断奶后的竹鼠患有诸如胃肠炎、下痢、外伤、脓肿、骨折等类的疾病，则即使这类竹鼠被医治好了，其生长发育速度也会比健康正常的幼竹鼠降低许多。
用于繁殖的雄性成年竹鼠，称为成年公竹鼠。用于繁殖的雄性成年竹鼠，在没有怀孕和哺乳期间，称为空怀期母竹鼠。
