一、体型对比
1、黑尾胡蜂：黑尾胡蜂是常见的大型胡蜂之一，雌蜂(蜂王)体长32～42毫米，雄蜂体长31～33毫米，工蜂(职蜂)体长30～36毫米。
2、黄腰胡蜂：黄腰胡蜂是常见的大型胡蜂之一，雌蜂(蜂王)体长28～30毫米，雄蜂体长22～25毫米，工蜂(职蜂)体长20～26毫米。
二、体色对比
1、黑尾胡蜂：黑尾胡蜂最典型的特征是前胸背板呈黑褐色，腹部第一、二节呈暗黄色并具黑色环带，腹部第三节后全呈黑色。
2、黄腰胡蜂：黄腰胡蜂最典型的特征是头部和前胸后缘呈红棕色，腹部第1～2节背板呈黄橙色，第3～6节背、腹板均呈黑色。
三、筑巢习性
1、黑尾胡蜂：黑尾胡蜂有勤黑尾和懒黑尾两种，勤黑尾喜欢在土质松软且相对潮湿的地方筑巢，懒黑尾则喜欢在光秃的山坡、路坎等处筑巢。
2、黄腰胡蜂：黄腰胡蜂用类似纸浆状的木浆筑巢，巢多筑于灌木丛中，有些甚至将巢筑在屋檐下或窗户外面，蜂巢规模最大可达10公斤以上。
四、性格对比
1、黑尾胡蜂：黑尾胡蜂的攻击性比较弱，不侵犯到蜂巢很少主动攻击，被黑尾胡蜂蛰伤一般都是有意或无意侵犯到蜂巢才被攻击的。
2、黄腰胡蜂：黄腰胡蜂的攻击性非常强，加之活动范围与人类多有重叠，事实上蜂类蜇人致死的报道中几乎有一半是黄腰胡蜂干的。
