1、摘巢：摘巢是指做好保护措施后连巢带蜂一起摘掉，这种方法适合对付尚未成规模的蜂窝，具体做法是晚上或雨天等牛角蜂全部返回巢后用袋子罩住蜂巢后直接摘除。

2、火攻：火攻是指用易燃物直接将蜂窝烧毁，这种方法适合对付高度低且周围无易燃物的蜂窝，具体做法是在长竿上绑上易燃物并点燃后直接将蜂窝连巢带蜂一起烧掉。

3、水冲：水冲是指用高压水枪直接将蜂窝冲毁，这种方法适合对付有一定高度且不适宜用火攻的蜂窝，具体做法是用高压水枪对准蜂窝直接将牛角蜂连巢带蜂一起冲落。

综上所述，牛角蜂对人没有威胁时可尽量做到人蜂两相安，但若已严重威胁到人身安全时则要立即处理掉，对于高度低且尚未成规模的蜂窝可直接用袋子套住摘除，但若蜂窝已成规模则建议用火烧或用高压水枪冲毁蜂窝。