羊驼是单胎动物，妊娠期长(342天~345天)，第一个月的流产率较高，因此羊驼的繁殖率低。雌性羊驼一般在12个月大时进行配种，美国羊驼一般在18个月。一头健康有繁殖能力的母羊驼，每年可生下一头小羊驼，可持续繁殖15年~16年。遭受任何形式的压力都会造成母羊驼流产，这是一个很大问题，多胎相当罕见。交配通常是在人工控制的条件下进行，以确保可做精确的记录。
首先将雌雄羊驼安置到一个单独的栅栏中，如果雌羊驼卧下，也就是准备好了交配，正常情况下一般20分钟~40分钟交配完毕。羊驼在诱发卵子的条件下，在任何时候都能受孕，一般大多数交配安排在春夏季节，以避免冬季分娩。
